黄帝陵古称“桥陵”，是历代帝王和名人祭祀黄帝的场所。历史上最早举行黄帝祭祀始于秦灵公三年（前422年），秦灵公“作吴阳上畤，专祭黄帝”。自汉武帝元封元年（前110年）亲率十八万大军祭祀黄帝陵以来，桥山一直是历代王朝举行国家大祭之地，保存着汉代至今的各类文物。
据《史记·卷一·五帝本纪第一》记载:“黄帝崩，葬桥山”。远古时代为有蟜（jiǎo）氏居于蟜山，黄帝时代称作“轩辕之丘”或“轩辕之台”，黄帝因此而得名“轩辕”，黄帝城中宫即位于此，以后演变成桥山。
据《史记·卷十二·孝武本纪第十二》和《史记·卷二十八·封禅书第六》记载：“其来年冬，上议曰：‘古者先振兵泽旅，然后封禅。’乃遂北巡朔方，勒兵十余万，还祭黄帝冢桥山，释兵须如。”这也是正史中第一次记载黄帝陵。
公元770年，唐代宗同意节度使所奏，修缮桥陵，此后祭祀黄帝升格为国家大典，桥陵也成为了官方唯一指定祭黄场所。宋明清都对黄帝陵进行修缮，并举行祭祀活动。1944年，国民政府将中部县改为黄陵县，更加凸显了黄帝陵的地位。建国后党和国家领导人高度重视黄帝陵保护和修缮，多次对黄帝陵及周围建筑进行整修，1994年起每年都有国家领导人专程参加公祭活动。
